Strona tytułowa

Opis rozkazów

Styki
Styk zwierny
Styk rozwierny

Cewki
Cewka zwierna
Cewka rozwierna
Cewka zbocze narastające
Cewka zbocze opadające
Cewka S
Cewka R

Liczniki
Licznik UPCTR
Licznik DNCTR

Timery
Timer ONDTR
Timer OFDT
Timer TMR

Operacje arytmetyczne
Dodawanie ADD
Odejmowanie SUB
Mnożenie MUL
Dzielenie DIV
Reszta z dzielenia MOD
Pierwiastek SQRT

Relacje
Równy EQ
Nierówny NE
Większy GT
Większy równy GE
Mniejszy LT
Mniejszy równy LE
Zakres RANGE

Opis lekcji

Lekcja 1 Wprowadzenie
  Pierwszy program
  Zasada działania
  Organizacja pamięci
  Obsługa programu
  Pierwsze próby
Lekcja 2 Basen
Lekcja 3 Oranżada
Lekcja 4 Pralka
Lekcja 5 Winda

Symbol rozkazu:


Opis działania:

Licznik DNCTR (Down Counter) używany jest do zliczania impulsów w dół. Za każdym razem, gdy wejście licznika zmienia stan z niskiego na wysoki zmniejszana jest liczba aktualnie zliczonych impulsów. Wejście RESET służy do ustawienia ilości impulsów do zliczenia na wartość z wejścia PV. Wyjście licznika ustawia się w stan wysoki, gdy liczba zliczonych impulsów jest równa lub mniejsza niż zero.

Licznik w czasie pracy przechowuje swój stan w pamięci sterownika. Do zachowania całego stanu potrzebuje trzech komórek pamięci. Adres bazowy pokazuje na pierwszą z tych trzech komórek. Istotną sprawą przy programowaniu sterowników jest to, aby żadne dwa bloki funkcyjne nie trzymały swoich danych w tych samych obszarach. Jeśli np. dla jednego licznika wybierzemy jako adres bazowy komórkę %R0005, to oznacza to, że komórki %R0006 i %R0007 są zajęte przez ten licznik. Inna funkcja może użyć dopiero adresu %R0008.

Jeśli zajdzie konieczność odczytania ilości aktualnie zliczonych impulsów, można odczytać ją spod adresu równego adresowi bazowemu.


Dopuszczalne typy pamięci:
Parametr %I %Q %R %M %AI %AQ const
Adres bazowy nie nie tak nie nie nie nie
R tak nie tak tak nie nie nie
PV nie nie tak tak tak nie tak